V tejto joge sa pokúsime skutočne nájisť pokoj, odpútať sa od svojho ega, od potreby byť v nejakej polohe podľa nejakých našich predstáv. V jednotlivých polohách sa budeme chcieť skutočne cítiť pohodlne, pôjdeme do nich pomaly, nie na silu a s vedomým, že cieľom je uvoľniť myseľ, to znamená nepredbiehať sa so sebou, nehľadať svoje hranice. Majte pri sebe joga blok, ak ho doma nemáte, postačí zrolovaná hrubšia deka.